英特尔®实感™深度摄像头 D435if
发布时间: 2024-09-09 17:00
D435if 是 D435f 摄像机首次推出的全新 D400f 系列的一部分。它为 D435f 相机添加了 IMU，使应用程序能够在相机移动的任何情况下优化深度感知。D435if 具有我们最宽的视野，以及用于高速深度应用的全局快门和 IMU。在镜头上添加 IR Pass Filter 可解决由于光反射而导致的重复图案和错误物体检测问题。
技术规格
| 特征 | 使用环境：
室内/室外
| 理想范围：
.3 m 至 3 m
|
| 深度 | 深度技术：
最大分辨率下的立体
最小深度距离 （Min-Z）：
~28 cm
深度精度：
2 m 处 <2%(2)
图像传感器技术：
Global Shutter | 深度视场 （FOV）：
87° × 58°(1)
深度输出分辨率：
高达 1280 × 720
深度帧速率：
高达 90 fps |
| 滤波器 | 深层滤光片
IR Pass | RGB 滤光片
IR Cut |
| RGB的 | RGB 帧分辨率：
高达 1920 × 1080
RGB 帧率：
30 fps
RGB 传感器技术：
卷帘快门 | RGB 传感器视场角 （H × V）：
69 × 42°(1)
RGB 传感器分辨率：
2 MP |
| 主要部件 | 摄像头模块：
Intel RealSense 模块 D430 + RGB 摄像头 | 视觉处理器板：
带 IMU 的 Intel RealSense Vision Processor D4 |
| 物理的 | 外形尺寸：
相机周边
长度 × 深度 × 高度：
90 毫米 × 25.8 毫米 × 25 毫米
| 连接器：
USB-C* 3.1 Gen 1*
安装机制：
– 一个 1/4-20 UNC 螺纹安装点
– 两个 M4 螺纹安装点 |
