英特尔®实感™深度摄像头 D435f
发布时间: 2024-09-09 16:37
英特尔®实感™深度摄像头 D435f 扩展了我们的产品组合，面向不断增长的自主移动机器人市场。D435f 利用红外通过滤光片在许多机器人环境中增强深度噪声质量和性能范围。
技术规格
| 特征 | 使用环境：
室内/室外
| 理想范围：
.3 m 至 3 m
|
| 深度 | 深度技术：
最大分辨率下的立体
最小深度距离 （Min-Z）：
~28 cm
深度精度：
2 m 处 <2%(2)
图像传感器技术：
Global Shutter | 深度视场 （FOV）：
87° × 58°(1)
深度输出分辨率：
高达 1280 × 720
深度帧速率：
高达 90 fps |
| 滤波器 | 深层滤光片
IR Pass | RGB 滤光片
IR Cut |
| RGB的 | RGB 帧分辨率：
高达 1920 × 1080
RGB 帧率：
30 fps
RGB 传感器技术：
卷帘快门 | RGB 传感器视场角 （H × V）：
69 × 42°(1)
RGB 传感器分辨率：
2 MP |
| 主要部件 | 摄像头模块：
Intel RealSense 模块 D430 + RGB 摄像头 | 视觉处理器板：
Intel RealSense Vision Processor D4 |
| 物理的 | 外形尺寸：
相机周边
长度 × 深度 × 高度：
90 毫米 × 25.8 毫米 × 25 毫米
| 连接器：
USB-C* 3.1 Gen 1*
安装机制：
– 一个 1/4-20 UNC 螺纹安装点
– 两个 M4 螺纹安装点 |
